L'amitié entre Lucas et Haley est une des premières de la série. Dès le premier épisode, celle-ci est mise en avant. Ils sont très liés et feraient n'importe quoi l'un pour l'autre.
Pendant la saison 1, pourtant, cette amitié va être mise à l'épreuve face à l'attirance d'Haley pour Nathan et le fait que celle-ci n'accepte pas que son meilleur ami trompe Brooke avec Peyton. Il y aura d'ailleurs une violente dispute entre les deux meilleurs amis mais ils se réconcilieront alors que Lucas est dans un lit d'hôpital, suite à son accident de voiture.
Lucas et Haley auront aussi parfois l'impression de s'éloigner, Haley entretenant une relation avec Nathan et Lucas se rapprochant de Peyton et Brooke.
Pendant la saison 2, Lucas a finalement accepté la relation de sa meilleure amie et de son demi-frère. Malheureusement, dans cette saison, il n'y a pas beaucoup de scènes entre eux, Haley étant en tournée. En effet, celle-ci est partie en tournée avec Chris, un musicien et ne verra donc pas Lucas pendant un moment. Celui-ci ira la voir à New York où ils s'avoueront l'un et l'autre qu'ils seront toujours meilleurs amis, quoi qu'il arrive.
Pendant la saison 3, beaucoup plus de scènes d'amitié entre Lucas et Haley! Celui-ci aidera sa meilleure amie à affronter sa rupture avec Nathan et lors du dernier épisode, Lucas accompagnera Haley jusqu'à l'autel lors de son mariage!
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